旧手机变身机器人!加州大学团队推出双足机器人PhoneBot

加州大学洛杉矶分校的机器人与机械实验室开发出一款小型步行机器人,其能使用智能手机作为这款双足机器人的躯干、眼睛和大脑。该款机器人的核心理念在于省去了昂贵的额外组件,利用手机的摄像头、惯性测量单元和处理器来处理机器人的视觉、倾斜和运动感知以及关节运动所需的神经网络。

这款机器人高48.3厘米,重1.8公斤,配备了13个低成本伺服电机,每条腿6个,另有1个用于旋转躯干,使得摄像头可以跟随人移动,而无需整个机器人旋转。手机并非直接连接到机身,而是通过无线网络与内置的小型电脑通信,由电脑向电机发出指令。

—— 财联社
 
 
Back to Top